Comparativa: TOYOTA Avensis Sedan, AUDI A4 Sedan
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| TOYOTA Avensis Sedan 2.2 D-4D 180 Executive | AUDI A4 Sedan 2.0 TDI 177 Quattro Base | |
| Precio | 29.300 € | 38.770 € |
| Puertas | 4 | 4 |
| Tipo de combustible | DIESEL | DIESEL |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 2231 cc | 1968 cc |
| Potencia | 177 CV | 177 CV |
| Par Máximo | 400 Nm a 2000-2800 rpm | 380 Nm a 1750-2500 rpm |
| Velocidad | 220 km/h | 228 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 8.5 s | 7.8 s |
| Consumo medio | 5.9 l/100 km | 5.1 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 7.4 l/100 km | 6.1 l/100 km |
| Consumo en carretera | 5.0 l/100 km | 4.5 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 157.0 gr | 134.0 gr |
| Depósito | 60 litros | 63 litros |
| Autonomía | 1016.9 km | 1235.3 km |
| Cambio | Manual 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado 320x26 | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco 290x11 | Disco |
| Tracción | Delantera | 4 ruedas | TOYOTA Avensis Sedan 2.2 D-4D 180 Executive | AUDI A4 Sedan 2.0 TDI 177 Quattro Base |
| Largo | 471 cm | 470 cm |
| Ancho | 181 cm | 183 cm |
| Alto | 148 cm | 143 cm |
| Batalla | 270 cm | 281 cm |
| Vía delantera | 155 cm | 156 cm |
| Vía trasera | 154 cm | 155 cm |
| Maletero | 509 litros | 480 litros |
| Maletero máx. | - | 962 litros |
| Peso | 1530 kg | 1565 kg |
| Relación peso/potencia | 9.0 kg/CV | 9.0 kg/CV |
