Comparativa: TOYOTA Avensis Sedan, AUDI A4 Sedan
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| TOYOTA Avensis Sedan 2.0 Valvematic 150 Executive | AUDI A4 Sedan 2.0 TDI 143 Quattro Base | |
| Precio | 26.600 € | 35.970 € |
| Puertas | 4 | 4 |
| Tipo de combustible | GASOLINA | DIESEL |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1987 cc | 1968 cc |
| Potencia | 152 CV | 143 CV |
| Par Máximo | 196 Nm a 4000 rpm | 320 Nm a 1750-2500 rpm |
| Velocidad | 205 km/h | 215 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 9.0 s | 9.3 s |
| Consumo medio | 6.9 l/100 km | - |
| Consumo en ciudad | 9.1 l/100 km | - |
| Consumo en carretera | 5.6 l/100 km | - |
| Emisiones de CO2/Km. | 163.0 gr | 134.0 gr |
| Depósito | 60 litros | 70 litros |
| Autonomía | 869.6 km | - |
| Cambio | Manual 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado 295x26 | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco 290x11 | Disco |
| Tracción | Delantera | 4 ruedas | TOYOTA Avensis Sedan 2.0 Valvematic 150 Executive | AUDI A4 Sedan 2.0 TDI 143 Quattro Base |
| Largo | 471 cm | 470 cm |
| Ancho | 181 cm | 183 cm |
| Alto | 148 cm | 143 cm |
| Batalla | 270 cm | 281 cm |
| Vía delantera | 155 cm | 156 cm |
| Vía trasera | 154 cm | 155 cm |
| Maletero | 509 litros | 480 litros |
| Maletero máx. | - | 962 litros |
| Peso | 1400 kg | 1555 kg |
| Relación peso/potencia | 9.0 kg/CV | 11.0 kg/CV |
