Comparativa: JAGUAR XF, MERCEDES CLS
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| JAGUAR XF 3.0 V6 Diesel S Portfolio | MERCEDES CLS 350 CDI 4M BE Base V6-V8 | |
| Precio | 71.400 € | 74.200 € |
| Puertas | 4 | 4 |
| Tipo de combustible | DIESEL | DIESEL |
| Núm. cilindros | 6 | 6 |
| Orientación cilindros | Longitudinal | Longitudinal |
| Cilindrada | 2993 cc | 2987 cc |
| Potencia | 275 CV | 265 CV |
| Par Máximo | 600 Nm a 2000 rpm | 620 Nm a 1600-2400 rpm |
| Velocidad | 250 km/h | 250 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 6.4 s | 6.2 s |
| Consumo medio | 6.8 l/100 km | 6.7 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 9.5 l/100 km | 8.8 l/100 km |
| Consumo en carretera | 5.5 l/100 km | 5.6 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 179.0 gr | 177.0 gr |
| Depósito | 69 litros | 80 litros |
| Autonomía | 1014.7 km | 1194.0 km |
| Cambio | Automático 6v | Automático Secuencial 7v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Tracción | Trasera | 4 ruedas | JAGUAR XF 3.0 V6 Diesel S Portfolio | MERCEDES CLS 350 CDI 4M BE Base V6-V8 |
| Largo | 496 cm | 494 cm |
| Ancho | 188 cm | 188 cm |
| Alto | 146 cm | 142 cm |
| Batalla | 291 cm | 287 cm |
| Vía delantera | 156 cm | 160 cm |
| Vía trasera | 157 cm | 162 cm |
| Maletero | 500 litros | 520 litros |
| Maletero máx. | 540 litros | - |
| Peso | 1745 kg | 1875 kg |
| Relación peso/potencia | 6.0 kg/CV | 7.0 kg/CV |
