Comparativa: CITROEN Grand C4 Picasso, TOYOTA Verso
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| CITROEN Grand C4 Picasso HDI 160 CMP Millenium | TOYOTA Verso 1.8 140 M-DV Advance 7 plazas | |
| Precio | 28.240 € | 25.500 € |
| Puertas | 4 + portón | 4 + portón |
| Tipo de combustible | DIESEL | GASOLINA |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1997 cc | 1798 cc |
| Potencia | 150 CV | 147 CV |
| Par Máximo | 340 Nm a 2000 rpm | 180 Nm a 4000 rpm |
| Velocidad | - | 185 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | - | 11.1 s |
| Consumo medio | - | 6.8 l/100 km |
| Consumo en ciudad | - | 8.5 l/100 km |
| Consumo en carretera | - | 5.8 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | - | 159.0 gr |
| Depósito | 60 litros | 60 litros |
| Autonomía | - | 882.4 km |
| Cambio | 6v | Automático + Variador |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco | Tambor |
| Tracción | Delantera | Delantera | CITROEN Grand C4 Picasso HDI 160 CMP Millenium | TOYOTA Verso 1.8 140 M-DV Advance 7 plazas |
| Largo | 459 cm | 446 cm |
| Ancho | 183 cm | 179 cm |
| Alto | 168 cm | 162 cm |
| Batalla | 273 cm | 278 cm |
| Vía delantera | 151 cm | 154 cm |
| Vía trasera | 154 cm | 155 cm |
| Maletero | 500 litros | 155 litros |
| Maletero máx. | 1951 litros | 982 litros |
| Peso | - | 1450 kg |
| Relación peso/potencia | - | 10.0 kg/CV |
