Comparativa: CITROEN C4 Picasso, MERCEDES Clase B
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| CITROEN C4 Picasso HDI 160 Aut Exclusive | MERCEDES Clase B 200 BE Base | |
| Precio | 31.240 € | 28.300 € |
| Puertas | 4 + portón | 4 + portón |
| Tipo de combustible | DIESEL | GASOLINA |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1997 cc | 1595 cc |
| Potencia | 163 CV | 156 CV |
| Par Máximo | 340 Nm a 2000 rpm | 250 Nm a 1250-4000 rpm |
| Velocidad | 190 km/h | 220 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 10.6 s | 8.6 s |
| Consumo medio | 6.8 l/100 km | 5.9 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 8.7 l/100 km | 8.0 l/100 km |
| Consumo en carretera | 6.8 l/100 km | 4.7 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 177.0 gr | 138.0 gr |
| Depósito | 60 litros | 56 litros |
| Autonomía | 882.4 km | 949.2 km |
| Cambio | 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco |
| Frenos traseros | Disco | Disco |
| Tracción | Delantera | Delantera | CITROEN C4 Picasso HDI 160 Aut Exclusive | MERCEDES Clase B 200 BE Base |
| Largo | 447 cm | 436 cm |
| Ancho | 183 cm | 179 cm |
| Alto | 168 cm | 156 cm |
| Batalla | 273 cm | - |
| Vía delantera | 151 cm | - |
| Vía trasera | 154 cm | - |
| Maletero | 500 litros | 486 litros |
| Maletero máx. | 1734 litros | - |
| Peso | 1614 kg | 1395 kg |
| Relación peso/potencia | 10.0 kg/CV | 9.0 kg/CV |
