Comparativa: AUDI A4 Avant, TOYOTA Avensis Cross Sport
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| AUDI A4 Avant 2.0 TDI 143 Quattro Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.2 150D-4D Advance | |
| Precio | 37.620 € | 29.600 € |
| Puertas | 4 + portón | 4 + portón |
| Tipo de combustible | DIESEL | DIESEL |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1968 cc | 2231 cc |
| Potencia | 143 CV | 150 CV |
| Par Máximo | 320 Nm a 1750-2500 rpm | 340 Nm a 2000-2800 rpm |
| Velocidad | 207 km/h | 210 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 9.6 s | 9.2 s |
| Consumo medio | 5.3 l/100 km | 5.6 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 6.1 l/100 km | 7.1 l/100 km |
| Consumo en carretera | 4.7 l/100 km | 4.8 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 138.0 gr | 150.0 gr |
| Depósito | 61 litros | 60 litros |
| Autonomía | 1150.9 km | 1071.4 km |
| Cambio | Manual 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco | Disco |
| Tracción | 4 ruedas | Delantera | AUDI A4 Avant 2.0 TDI 143 Quattro Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.2 150D-4D Advance |
| Largo | 470 cm | 478 cm |
| Ancho | 183 cm | 181 cm |
| Alto | 144 cm | 148 cm |
| Batalla | 281 cm | 270 cm |
| Vía delantera | 156 cm | 156 cm |
| Vía trasera | 155 cm | 155 cm |
| Maletero | 490 litros | 543 litros |
| Maletero máx. | 1430 litros | 1609 litros |
| Peso | 1600 kg | 1545 kg |
| Relación peso/potencia | 11.0 kg/CV | 10.0 kg/CV |
