Comparativa: AUDI A4 Avant, TOYOTA Avensis Cross Sport
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| AUDI A4 Avant 2.0 TDI 120 Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.0 120D-4D Executive | |
| Precio | 33.690 € | 32.050 € |
| Puertas | 4 + portón | 4 + portón |
| Tipo de combustible | DIESEL | DIESEL |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1968 cc | 1998 cc |
| Potencia | 120 CV | 124 CV |
| Par Máximo | 290 Nm a 1750-2500 rpm | 310 Nm a 1600-2400 rpm |
| Velocidad | 197 km/h | 200 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 10.9 s | 10.1 s |
| Consumo medio | 4.7 l/100 km | 4.5 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 5.6 l/100 km | 5.6 l/100 km |
| Consumo en carretera | 4.2 l/100 km | 3.9 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 124.0 gr | 119.0 gr |
| Depósito | 63 litros | 60 litros |
| Autonomía | 1340.4 km | 1333.3 km |
| Cambio | Manual 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco | Disco |
| Tracción | Delantera | Delantera | AUDI A4 Avant 2.0 TDI 120 Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.0 120D-4D Executive |
| Largo | 470 cm | 478 cm |
| Ancho | 183 cm | 181 cm |
| Alto | 144 cm | 148 cm |
| Batalla | 281 cm | 270 cm |
| Vía delantera | 156 cm | 156 cm |
| Vía trasera | 155 cm | 155 cm |
| Maletero | 490 litros | 543 litros |
| Maletero máx. | 1430 litros | 1609 litros |
| Peso | 1540 kg | 1520 kg |
| Relación peso/potencia | 13.0 kg/CV | 12.0 kg/CV |
