Comparativa: AUDI A4 Allroad Quattro, TOYOTA Avensis Cross Sport
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| AUDI A4 Allroad Quattro 2.0 TDI 143cv 6v DPF Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.0 Valvematic 150 Executive | |
| Precio | 39.100 € | 33.350 € |
| Puertas | 4 + portón | 4 + portón |
| Tipo de combustible | DIESEL | GASOLINA |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | - | Transversal |
| Cilindrada | 1968 cc | 1987 cc |
| Potencia | 143 CV | 152 CV |
| Par Máximo | 320 Nm a 1750-2500 rpm | 196 Nm a 4000 rpm |
| Velocidad | - | 200 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | - | 9.3 s |
| Consumo medio | - | 6.9 l/100 km |
| Consumo en ciudad | - | 9.2 l/100 km |
| Consumo en carretera | - | 5.6 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 145.0 gr | 164.0 gr |
| Depósito | 61 litros | 60 litros |
| Autonomía | - | 869.6 km |
| Cambio | Manual 6v | Manual 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado |
| Frenos traseros | Disco | Disco |
| Tracción | 4 ruedas | Delantera | AUDI A4 Allroad Quattro 2.0 TDI 143cv 6v DPF Base | TOYOTA Avensis Cross Sport 2.0 Valvematic 150 Executive |
| Largo | 472 cm | 478 cm |
| Ancho | 184 cm | 181 cm |
| Alto | 150 cm | 148 cm |
| Batalla | 281 cm | 270 cm |
| Vía delantera | 154 cm | 156 cm |
| Vía trasera | 157 cm | 155 cm |
| Maletero | 490 litros | 543 litros |
| Maletero máx. | 1430 litros | 1609 litros |
| Peso | - | 1405 kg |
| Relación peso/potencia | - | 9.0 kg/CV |
