Comparativa: AUDI A4, TOYOTA Avensis Sedan
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| AUDI A4 2.0 TDI/143 Multitronic Base | TOYOTA Avensis Sedan 2.0 Valvematic 150 MultiDrive S Executive | |
| Precio | 34.360 € | 28.100 € |
| Puertas | 4 | 4 |
| Tipo de combustible | DIESEL | GASOLINA |
| Núm. cilindros | 4 | 4 |
| Orientación cilindros | Transversal | Transversal |
| Cilindrada | 1968 cc | 1987 cc |
| Potencia | 143 CV | 152 CV |
| Par Máximo | 320 Nm a 1750-2500 rpm | 196 Nm a 4000 rpm |
| Velocidad | 210 km/h | 205 km/h |
| Aceleración 0 a 100 km/h | 9.4 s | 10.0 s |
| Consumo medio | 5.8 l/100 km | 7.0 l/100 km |
| Consumo en ciudad | 7.8 l/100 km | 9.2 l/100 km |
| Consumo en carretera | 4.7 l/100 km | 5.7 l/100 km |
| Emisiones de CO2/Km. | 154.0 gr | 164.0 gr |
| Depósito | 70 litros | 60 litros |
| Autonomía | 1206.9 km | 857.1 km |
| Cambio | 8v | Automático Secuencial 6v |
| Frenos delanteros | Disco ventilado | Disco ventilado 295x26 |
| Frenos traseros | Disco | Disco 290x11 |
| Tracción | Delantera | Delantera | AUDI A4 2.0 TDI/143 Multitronic Base | TOYOTA Avensis Sedan 2.0 Valvematic 150 MultiDrive S Executive |
| Largo | 470 cm | 471 cm |
| Ancho | 183 cm | 181 cm |
| Alto | 143 cm | 148 cm |
| Batalla | 281 cm | 270 cm |
| Vía delantera | 156 cm | 155 cm |
| Vía trasera | 155 cm | 154 cm |
| Maletero | 480 litros | 509 litros |
| Maletero máx. | 962 litros | - |
| Peso | 1495 kg | 1435 kg |
| Relación peso/potencia | 10.0 kg/CV | 9.0 kg/CV |
